Diary/2019-4-6
Nuttx
今さらながらNuttxを試してみた．
ホスト環境はUbuntu 18.04，ターゲットボードはSTM32F407 Discovery kit．
基本的には，Getting Started with NuttX -- STM32F4 Discovery (Unix)を参考に．
- 準備
mkdir nuttx cd nuttx export NUTTX=`pwd`
- kconfig-frontendのインストール
cd $NUTTX git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools sudo apt install make gperf flex bison libncurses-dev sudo apt install autotools-dev automake autoconf cd kconfig-frontends ./configure make make install
- st-flashの用意
sudo apt-get install git build-essential libusb-1.0.0-dev cmake cd $NUTTX git clone git@github.com:texane/stlink.git cd stlink make release # st-flash is build at $NUTTX/stlink/build/Release
- nuttx
cd $NUTTX git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi cd nuttx export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH ./tools/configure.sh stm32f4discovery/usbnsh make menuconfig # "Build Setup" -> "Build host platform" -> Linux make sudo ../stlink/build/Release/st-flash write nuttx.bin 0x8000000
- ログインしてみる
sudo chmod 666 /dev/ttyACM1 screen /dev/ttyACM1 115200
何度かエンターキー押すとプロンプトがでてコマンド入力できる．
nsh> nsh> ls /: dev/ proc/
- なにか動かしてみる
STM32F4Discovery向けにNuttX(RTOS)をビルドしてみるを参考にPWMアプリ入れてみる．
cd $NUTTX/nuttx make menuconfig
で，関連項目をセット．makeしてst-flashで書き込んでみると
nsh> help help usage: help [-v] [<cmd>] [ cp exec kill mv set uname ? cmp exit ls mw sh umount basename dirname false mb ps sleep unset break dd free mkdir pwd test usleep cat df help mh rm time xd cd echo hexdump mount rmdir true Builtin Apps: pwm nsh>
とか．
nsh> pwm -d 10 -t 10
とかするとLD3(マイコンの下にあるLED)が点灯する
- 参考にしました