Diary/2025-3-9の変更点

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!HW/SWデバッグ
SoCといくつかの周辺チップ，ADCの載った新規基板のデバッグ．
久しぶりにタフなHW/SW切り分けをした気がする．
とりあえずHWで改善すべきポイントは出せたように思うので，
次のHWアップデートに期待，ということで，リリース．