Diary/2022-4-9の変更点

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!リファクタリング
いくつかのプロジェクトのリファクタリング．
途中でVivadoのバグを踏んでしまって辛かったけど，
ノってくると，こういう作業はいろいろとクリアになって楽しい．
定期的にリファクタリングとかドキュメンテーションとか挟めるような
開発サイクルを組みたいなあ，とか．