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Diary/2020-12-2の変更点

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!Ubuntu/ZCU111の続き
https://www.wasamon.net/miyo/index.cgi?page=Diary%2F2020%2D12%2D1 の続き

:: U-bootで自動的に起動するようにする
uEnv.txtじゃなくてboot.scrを使う．手で入力してたコマンドを boot.script に保存．
 fatload mmc 0 0x10000000 Image
 fatload mmc 0 0x02a00000 zynqmp-zcu111-revA.dtb
 setenv bootargs earlycon clk_ignore_unused consoleblank=0 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rw rootwait
 booti 0x10000000 - 0x02a00000
で，
 $ ${WORK}/u-boot-xlnx/tools/mkimage -A arm64 -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "boot.scr" -d boot.script boot.scr
として boot.scr を作る．これを BOOT.binとか置いたパーティションにコピー．

:: PLの再コンフィギュレーション
これは，ZYNQでやってたときと同じ．
fpga.dtsを用意して
 /dts-v1/;
 / {
     fragment@0 {
         target-path = "/fpga-full";
         __overlay__ {
             firmware-name = "fpga.bin";
         };
     };
 };
dtcでdtsからdtbを作成
 dtc -I dts -O dtb -o fpga.dtb fpga.dts
fpga-bit2bin.pyでbitファイルからbinファイルを作って，
/lib/firmware/fpga.bin に配置して
 mkdir -p /sys/kernel/config/device-tree/overlays/fpga
 cp fpga.dtb /sys/kernel/config/device-tree/overlays/fpga/dtbo

:: RFdcアプリの実装のためにライブラリの準備
実機で作業してしまう
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/84378586/Building+RFDC+application+from+git+sources+for+ZCU111 ベースにしつつ，実機なのでちょっと違う

libsysfs-devやcmakeやらが必要らしいのでaptでインストール 
 sudo apt install libsysfs-dev cmake

一式を取得．ホームディレクトリの下で作業する．
 cd ~/
 git clone https://github.com/Xilinx/embeddedsw
 cd embeddedsw
 git checkout xilinx-v2019.1

libmetalのビルド
 cd ThirdParty/sw_services/libmetal/src/libmetal
 mkdir build_libm; cd build_libm
 cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/platforms/zynqmp-linux.cmake
 make -k
 sudo make install/fast 
test関連のソースのビルドでエラーがでるので，ごにょごにょとスキップ．

 cd ~/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/rfdc/src/
 make -f Makefile.Linux

:: RFdcのサンプルを動かしてみる，が．

 user@zcu111:~/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/rfdc/examples$ ./rfdc-read-write
 RFdc Read and Write Example Test
 metal_sys_init
 success: sysfs_get_mnt_path
 success: fopen /dev/urandom
 success: metal_init_page_sizes
 try: metal_linux_bus_init
 metal_linux_bus_init
 metal_linux_probe_bus
 try: sysfs_open_bus: platform
 success: sysfs_open_bus: platform
 try: metal_linux_probe_driver
 metal_linux_probe_driver
 try: sysfs_open_driver platform uio_pdrv_genirq
 result: sysfs_open_driver (nil)
 metal_linux_probe_driver
 try: sysfs_open_driver platform uio_dmem_genirq
 result: sysfs_open_driver (nil)
 error: metal_linux_probe_driver
 metal_linux_probe_bus
 try: sysfs_open_bus: pci
 success: sysfs_open_bus: pci
 try: metal_linux_probe_driver
 metal_linux_probe_driver
 try: sysfs_open_driver pci vfio-pci
 result: sysfs_open_driver (nil)
 metal_linux_probe_driver
 try: sysfs_open_driver pci uio_pci_generic
 result: sysfs_open_driver (nil)
 error: metal_linux_probe_driver
 ERROR: Failed to run metal initialization
 Read and Write Example Test failed
 user@zcu111:~/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/rfdc/examples$
って感じでmetal_initで失敗．
ちなみにTRDで実行してみると
 root@xilinx-zcu111-2020_2:/media/sd-mmcblk0p2/home/user/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/rfdc/examples# ./rfdc-read-write
 RFdc Read and Write Example Test
 metal: info:      Registered shmem provider linux_shm.
 metal: info:      Registered shmem provider ion.reserved.
 metal: info:      Registered shmem provider ion.ion_system_contig_heap.
 metal: info:      Registered shmem provider ion.ion_system_heap.
 metal: info:      metal_linux_dev_open: checking driver vfio-platform,b0040000.usp_rf_data_converter,uio_pdrv_genirq
 metal: info:      metal_linux_dev_open: checking driver uio_pdrv_genirq,b0040000.usp_rf_data_converter,uio_pdrv_genirq
 metal: info:      metal_linux_dev_open: driver uio_pdrv_genirq bound to b0040000.usp_rf_data_converter
 metal: warning:   reading attribute /sys/devices/platform/amba/b0040000.usp_rf_data_converter/uio/uio5/maps/map1/offset yields result -22
 metal: info:      metal_linux_dev_open: checking driver vfio-platform,b0040000.usp_rf_data_converter,(null)
 metal: warning:   reading attribute /sys/devices/platform/amba/b0040000.usp_rf_data_converter/uio/uio5/maps/map1/offset yields result -22
 Segmentation fault
 root@xilinx-zcu111-2020_2:/media/sd-mmcblk0p2/home/user/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/rfdc/examples#
とか
ためしにTRDでsys以下をfindしてみると
 root@xilinx-zcu111-2020_2:/sys# find . -name \*uio\* -print
 ./class/uio
 ./class/uio/uio1
 ./class/uio/uio4
 ./class/uio/uio2
 ./class/uio/uio0
 ./class/uio/uio3
 ./devices/platform/amba/fd0b0000.perf-monitor/uio
 ./devices/platform/amba/fd0b0000.perf-monitor/uio/uio1
 ./devices/platform/amba/fd490000.perf-monitor/uio
 ./devices/platform/amba/fd490000.perf-monitor/uio/uio2
 ./devices/platform/amba/ffa00000.perf-monitor/uio
 ./devices/platform/amba/ffa00000.perf-monitor/uio/uio0
 ./devices/platform/amba/b0010000.axi_perf_mon/uio
 ./devices/platform/amba/b0010000.axi_perf_mon/uio/uio4
 ./devices/platform/amba/ffa10000.perf-monitor/uio
 ./devices/platform/amba/ffa10000.perf-monitor/uio/uio3
 ./bus/platform/drivers/uio_pdrv_genirq
 ./bus/platform/drivers/uio_dmem_genirq
 ./module/uio_xilinx_ai_engine
 root@xilinx-zcu111-2020_2:/sys# find . -name \*pci\* -print
 ./kernel/debug/clk/pcie_ref_mux
 ./kernel/debug/clk/pcie_ref_div1
 ./kernel/debug/clk/pcie_ref
 ./class/pci_bus
 ./bus/platform/drivers/xilinx-pcie
 ./bus/platform/drivers/xilinx-xdma-pcie
 ./bus/platform/drivers/nwl-pcie
 ./bus/pci
 ./bus/pci/drivers/ps_pcie_dma
 ./firmware/devicetree/base/amba/pcie@fd0e0000
 ./firmware/devicetree/base/__symbols__/pcie
 ./firmware/devicetree/base/__symbols__/pcie_intc
 ./module/edac_core/parameters/edac_pci_panic_on_pe
 ./module/edac_core/parameters/check_pci_errors
で，自分でセットアップした方は，
 root@zcu111:/sys# find . -name \*uio\* -print
 ./class/uio
 ./class/uio/uio1
 ./class/uio/uio2
 ./class/uio/uio0
 ./class/uio/uio3
 ./devices/platform/amba/fd0b0000.perf-monitor/uio
 ./devices/platform/amba/fd0b0000.perf-monitor/uio/uio1
 ./devices/platform/amba/fd490000.perf-monitor/uio
 ./devices/platform/amba/fd490000.perf-monitor/uio/uio2
 ./devices/platform/amba/ffa00000.perf-monitor/uio
 ./devices/platform/amba/ffa00000.perf-monitor/uio/uio0
 ./devices/platform/amba/ffa10000.perf-monitor/uio
 ./devices/platform/amba/ffa10000.perf-monitor/uio/uio3
 root@zcu111:/sys# find . -name \*pci\* -print
 ./kernel/debug/clk/pcie_ref_mux
 ./kernel/debug/clk/pcie_ref_div1
 ./kernel/debug/clk/pcie_ref
 ./class/pci_bus
 ./bus/platform/drivers/nwl-pcie
 ./bus/pci
 ./firmware/devicetree/base/amba/pcie@fd0e0000
 ./module/edac_core/parameters/edac_pci_panic_on_pe
 ./module/edac_core/parameters/check_pci_errors
 root@zcu111:/sys#
たしかに，uio_pdrv_genirqやuio_dmem_genirqがいない．
Linuxの.configをみると，
 CONFIG_UIO_PDRV_GENIRQ=m
 CONFIG_DMEM_GENIRQ=m
だったので，
 CONFIG_UIO_PDRV_GENIRQ=y
 CONFIG_DMEM_GENIRQ=y
にしてビルド。
 /sys/bus/platform/drivers/uio_pdrv_genirq
 /sys/bus/platform/drivers/uio_dmem_genirq
がはえた．というわけで再実行．
 user@zcu111:~/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/rfdc/examples$ ./rfdc-read-write
 RFdc Read and Write Example Test
 metal_sys_init
 success: sysfs_get_mnt_path
 success: fopen /dev/urandom
 success: metal_init_page_sizes
 try: metal_linux_bus_init
 metal_linux_bus_init
 metal_linux_probe_bus
 try: sysfs_open_bus: platform
 success: sysfs_open_bus: platform
 try: metal_linux_probe_driver
 metal_linux_probe_driver
 try: sysfs_open_driver platform uio_pdrv_genirq
 result: sysfs_open_driver 0x55bb715e20
 metal_linux_probe_driver
 try: sysfs_open_driver platform uio_dmem_genirq
 result: sysfs_open_driver 0x55bb715fc0
 success: metal_linux_probe_driver
 try: metal_linux_register_bus
 metal_linux_probe_bus
 try: sysfs_open_bus: pci
 success: sysfs_open_bus: pci
 try: metal_linux_probe_driver
 metal_linux_probe_driver
 try: sysfs_open_driver pci vfio-pci
 [sudo] password for user:
 result: sysfs_open_driver (nil)
 metal_linux_probe_driver
 try: sysfs_open_driver pci uio_pci_generic
 result: sysfs_open_driver (nil)
 error: metal_linux_probe_driver
 success: metal_linux_bus_init
 success: open /proc/self/pagemap
 success: metal_linux_irq_init
 metal: info:      Registered shmem provider linux_shm.
 metal: error:     metal_ion_shm_provider_init: failed to open ion dev file.
 success: metal_linux_init_shmem
 metal: warning:   metal_linux_irq_handling: Failed to set scheduler: Unknown error -1.
 metal: error:
 Invalid device id 0Read and Write Example Test failed
 user@zcu111:~/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/rfdc/examples$
とりあえず，metal_initは通ったよう．
 Invalid device id 0Read and Write Example Test failed
は，DACやADCのエントリがないから仕方ない気がする(次の仕事だと思う)．
ちょっとlibmetalを分かってからじゃないと次すすめないな．
<お断り> もし，本サイトに書いてあることを真似され、損害を被ったとしても私は何ら責任を負いませんので御了承ください。
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