Diary/2019-8-12の変更点

• 追加された行はこのように表示されます。
• 削除された行はこのように表示されます。

!続・Jetson NanoでROS2でZED-Mini
とりあえず，
 $ cd ~/ros2_ws/src
 $ git clone https://github.com/ros-perception/image_common.git
 $ cd image_common
 $ git checkout crystal
 $ cd ~/ros2_ws/
 $ colcon build --base-paths src/image_common/image_transport
として，続き
 source ./install/local_setup.bash
 colcon build --symlink-install --packages-select stereolabs_zed --cmake-args=-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
 source ./install/local_setup.bash
 colcon build --symlink-install --cmake-args=-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
 echo source $(pwd)/install/local_setup.bash >> ~/.bashrc
 source ~/.bashrc

!zed-oepncv
まず https://github.com/stereolabs/zed-python-api をインストール
 git clone https://github.com/stereolabs/zed-python-api.git
 sudo pip3 install cython numpy
 sudo pip3 install -r requirements.txt
 python3 setup.py build
 sudo python3 setup.py install
で，zed-opencv https://github.com/stereolabs/zed-opencv/tree/master/python の
python サンプルが動かせる