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!AXI/JavaRock
JavaRockでAXIにアクセスするコアを書きたいな,と思いながら
手がまわっていなかったのですが,ようやく着手.
とりあえず,ということで,
* 読み書き用それぞれのバッファを用意
* 読み書き制御用に,それぞれstart/busyを用意
* startの立ち上がりで処理を開始し,処理中はbusyがアサートされる
という安直な方法で実装してみました.
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こんなコード↓でAXIにアクセスできます.
import net.wasamon.javarock.rt.*;
@javarockhdl
public class AXITest{
private final AXI_M axi = new AXI_M();
private void sleep(int v){
for(int i = 0; i < v; i++){ ; }
return;
}
@auto
public void run(){
axi.write_addr = 0x20001000;
axi.write_len = 128;
axi.read_addr = 0x20000000;
axi.read_len = 128;
while(true){
axi.read_start = false;
axi.read_start = true;
while(axi.read_busy == true){ ; }
for(int i = 0; i < 128; i++){
axi.out[i] = axi.in[i];
}
axi.write_start = false;
axi.write_start = true;
while(axi.write_busy == true){ ; }
sleep(100);
}
}
}
ちなみに,AXI空間の0x20000000は,
PCIe越しでホストPCのメインメモリの512M番地にマッピングしています.
つまり,上のコードは,512M〜512M+511番地のデータ(128DWORD分)を,
512M+0x1000〜512M+0x1000+511番地にコピーするもの,です.
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AXIな口は,EDKのAXI EXTERNAL MASTER CONTROLLERを使って引き出すことを想定して,
AXIトランザクションを行うプリミティブをVHDLで実装.
{{ref axi_m_prim.vhd}}
WREADYがずっと立ちっぱなしならブロックRAMからバーストでデータ読むんだけどな...
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ちなみに,AXIクロックとアプリクロックが違うことが考えられるので,
読み書きのクロックが独立したブロックRAMを使っています.
{{ref simpledualportram_dual_clk.vhd}}
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あわせて,これとJavaRockを接続するためのブリッジも記述.
{{ref AXI_M.java}}
{{ref vhdl_axi_m_iface.vhd}}
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今は32bit幅アクセスだけど,AXI側は128bit幅アクセスくらいにしてもいいかも.
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あと,本当はFIFOでデータの授受をしたいんだけど,
Javaのコードとクロック単位でデータ送受信しなきゃいけないFIFOアクセスを
うまく組み合わせる方法を思いついていないんだよなあ.