!PYNQのビルド

https://wasa-labo.com/wp/?p=612 がだいぶ古かったのでアップデート
https://pynq.readthedocs.io/en/latest/pynq_sd_card.html が元ネタ

::Vivadoのインストール
Vivado 2022.1をインストールして，2022.1.1と2022.1.2までアップデートしておく．
/tools/Xilinx/Vivado/2022.1 とかにインストールされていると仮定．
Vivado 2019.1を必要とするPYNQ v2.5以降はSDxは不要になっている(というか，なくなった)．

::VirtualBoxのインストール
ドキュメント通りVagrant使うのがいいのかもしれないけど，手動でセットアップ．
VirtualBoxをインストールして，Ubuntu 20.04.6環境をセットアップ．
ドキュメントのサポートOSには20.04.3までしか記載されてないけど20.04.6．
なお，好みでserver版を選択．
ホストOSの /tools を /tools にマウントするなど，開発環境を共有できるようにしておく．

::PYNQのビルド準備
リポジトリクローンして，セットアップスクリプトを実行．
 git clone https://github.com/Xilinx/PYNQ.git
 cd PYNQ/sdbuild
 ./scripts/setup_host.sh
途中で
 E: Unable to locate package zlib1g:i386
とか言われたら
 sudo dpkg --add-architecture i386
 sudo apt update
してやりなおし．他にも途中でエラーがでたらインストールしてやりなおし．
自分の環境では，
 sudo apt install libncurses-dev
が必要だった．
PYNQのLinuxイメージには事前ビルド済みのアーカイブっを利用する．
[pynq.io|http://www.pynq.io/board.html]から，[PYNQ rootfs arm v3.0.1|https://bit.ly/pynq_arm_v3_1] と [Prebuilt PYNQ source distribution binary v3.0.1|https://bit.ly/pynq_sdist_v3_0_1] をダウンロードして，
それぞれ
 cp jammy.arm.3.0.1.gz ./prebuilt/pynq_rootfs.arm.tar.gz
 cp pynq-3.0.1.tar.gz ./prebuilt/pynq_sdist.tar.gz
としてコピーする．
最後にPetaLinux 2022.1をインストール．たとえば，
 chmod 755 petalinux-v2022.1-04191534-installer.run
 ./petalinux-v2022.1-04191534-installer.run -d /opt/xilinx/petalinux-v2022.1-04191534
とか．
最後に，Vivadoの実行に必要なライブラリで不足してるものをインストール．手元では，
 sudo apt install libtinfo-dev libtinfo5
が必要だった．

::ビルド
環境変数を読み込んで
 source /tools/Xilinx/Vivado/2022.1/settings64.sh
 source /opt/xilinx/petalinux-v2022.1-04191534/settings.sh
試しにPYNQ-Z1だけビルドしてみる．Makefileに
 ALLBOARDS ?= $(basename $(notdir $(wildcard $(BOARDDIR)/*/*.spec)))
 BOARDS ?= $(ALLBOARDS)
とあるので
 BOARDS=Pynq-Z1 make
としてPynq-Z1向けだけのビルドを実行．
途中で sudo でパスワード求められるので注意が必要．