!リファクタリング
いくつかのプロジェクトのリファクタリング．
途中でVivadoのバグを踏んでしまって辛かったけど，
ノってくると，こういう作業はいろいろとクリアになって楽しい．
定期的にリファクタリングとかドキュメンテーションとか挟めるような
開発サイクルを組みたいなあ，とか．