!SDカードイメージの作成
リモートサーバでSDカードイメージを作りたくなった．
手元の環境であればSDカードを直接マウントして作業すればいいのだけど
リモートだと，そうはいかない．
まずは，ファイルを用意．
 dd if=/dev/zero of=sd.img bs=1M count=16K
ファイルができたらloopbackデバイスを作成．
 sudo losetup -fP sd.img
とする．
 sudo losetup -a
とすると，どの/dev/loopXとしてloopbackデバイスができたか確認できる．
パーティションはfdiskで作れる．
 sudo fdsik /dev/loop2
とか．/dev/loop2p1や/dev/loop2p2ができるはず．
うまくいかなければ，一度リリースして再度デバイス作る．
 sudo losetup -d /dev/loop2
 sudo losetup -fP sd.img
など．初期化は普通に．
 sudo mkfs.vfat /dev/loop2p1
 sudo mkfs.ext4 /dev/loop2p2
とか．ファイルシステム作ればマウントもできる．
 sudo mount /dev/loop2p2 /mnt
あとは，たとえばUbuntuのセットアップとかすればいい．
 sudo mount -o loop /dev/mmcblk0p2 /mnt
 sudo debootstrap --foreign --arch armhf bionic /mnt http://ports.ubuntu.com/
 sudo apt install qemu-user-static
 sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static /mnt/usr/bin/
 sudo chroot /mnt
みたいな感じで．全部おわったら
 exit # chroot抜ける
 sudo umount /mnt
 sudo losetup -d /dev/loop2
とか．